地下鏟運機是礦山無軌輔助設(shè)備的一種，廣泛研究應(yīng)用于城市地下進行礦山的采掘、運輸。以鏟運機和自卸車為核心的無軌采礦設(shè)備已成為國內(nèi)外采礦技術(shù)發(fā)展的主流，目前市場上廣泛使用的鏟運機有兩種：內(nèi)燃鏟運機和電動鏟運機，地下鏟運機適用于通風良好的工作環(huán)境，具有靈活的特點，電動鏟運機更環(huán)保沒污染。
地下鏟運機由牽引機械和土斗組成，按行走方式分為拖式鏟運機和自行式鏟運機，拖式鏟運機由拖拉機牽引，自行式鏟運機的行駛和工作，都靠自身的動力設(shè)備，不需要其他機械的牽引和操縱。該鏟運機的特點是能完成土方開挖、運土、整地或填土等所有施工工序，操作靈活，對掘進道路要求低，適用于大面積場地平整、大型基坑開挖等。為了能夠提高鏟運機的生產(chǎn)管理效率，根據(jù)不同的施工技術(shù)條件進行選擇合理的開行路線和施工方法。


1.鏟運機開行路線一般有環(huán)形路線和“8”字形路線兩種形式。


2.常用的施工方法為下坡鏟土、推土機推土助鏟等，這幾種施工方法可以縮短裝土時間，使鏟斗的土裝得較滿。

地下鏟運機行走采用靜液壓傳動，通過行走和作業(yè)液壓綜合控制，使兩者的功率分配合理，從而提高作業(yè)效率，還可通過變量泵和變量馬達的合理組合獲得較廣的調(diào)整范圍，加、減行駛速度只需操縱油門踏板。液壓傳動還具有減速和制動功能，運行中很少使用，制動器壽命長，在坡道上操作方便，在坡道上起動時不會滑動，還可以回收制動慣量能量，從而降低油耗。液壓傳動還可以實現(xiàn)挖掘力和切割力的良好配合，通過控制工作油缸壓力來控制行走系統(tǒng)的油壓。當工作缸壓力加大時，行走系統(tǒng)的壓力減小，否則壓力加大，從而使鏟斗具有良好的切入鏟斗的效果，從而避免由于切削過深而引起的輪胎打滑和磨損。該液壓傳動裝置滿足了刮板運行的低速、大扭矩要求，降低了油耗。