井下裝載機在地下作業時的速度要求受到多種因素限制，主要包括作業條件、車輛傳動比、坡度大小以及駕駛員的駕駛水平。以下是對井下裝載機地下作業速度要求的詳細分析：
一、作業條件限制
道路狀態：井下道路狀況往往較差，存在坑洼、積水、泥濘等情況，這會限制井下裝載機的行駛速度。
安全間距：在井下作業中，井下裝載機需要與其他設備、人員保持一定的安全間距，以避免碰撞和事故。
急轉彎和錯車次數：井下巷道狹窄，急轉彎和錯車頻繁，這也會限制井下裝載機的行駛速度。
二、車輛傳動比限制
井下裝載機的傳動比設計會直接影響其行駛速度。在井下作業中，為了適應復雜的路況和作業需求，井下裝載機通常配備有合適的傳動比，以在低速時提供足夠的扭矩，在高速時保持穩定的行駛狀態。
三、坡度大小限制
井下裝載機經常需要在坡道上行駛，坡度的大小會直接影響其行駛速度和穩定性。一般來說，坡度越大，井下裝載機的行駛速度就越慢，以確保安全。
四、駕駛員駕駛水平限制
駕駛員的駕駛水平也是影響井下裝載機行駛速度的重要因素。經驗豐富的駕駛員能夠根據路況和作業需求合理調整行駛速度，確保安全和效率。
五、具體速度要求
車速：一般地下井下裝載機設計車速在30km/h以下，實際上在工作面上平均運行速度很難達到16km/h。如要達到，則需要非常好的路面狀況以及其他作業條件。
限速規定：在某些井下作業環境中，可能會有明確的限速規定，如某些礦山規定井下車輛運行速度控制在15km/h以內，嚴禁超速運行。
實際操作速度：根據作業環境和需求的不同，井下裝載機的實際操作速度可能在5~10km/h之間。在需要快速轉運物料時，可能會接近限速；而在進行精細作業時，則可能會降低速度以確保安全。