內燃鏟運機是一種循環作業式的鏟土運輸機械，能綜合完成鏟土、裝土、運土和卸土四個工序，其工作原理結合了機械傳動與液壓控制技術，具體如下：
動力來源與傳動：
內燃鏟運機以柴油機為動力源，通過液力-機械傳動系統將動力傳遞至工作裝置和行走機構。柴油機輸出的動力經液力變矩器傳遞至變速箱，變速箱通過換擋機構調整輸出轉速和扭矩，再經傳動軸傳遞至前后驅動橋，驅動輪胎實現行走。這種傳動方式結合了液力傳動的柔性和機械傳動的效率性，能適應復雜工況下的動力需求。
工作裝置液壓控制：
內燃鏟運機的工作裝置（如鏟斗、大臂）通過液壓系統驅動。液壓泵由柴油機通過彈性聯軸器驅動，將液壓油輸送至多路換向閥，再分配至舉升油缸和轉斗油缸。舉升油缸通過伸縮控制大臂的升降，轉斗油缸則通過伸縮實現鏟斗的翻轉和鏟取動作。例如，在插入工況中，大臂下降使鏟斗接觸地面；鏟裝時，轉斗油缸動作使鏟斗向上轉動鏟取物料；運輸時，舉升油缸將鏟斗舉升至合適高度；卸載時，轉斗油缸再次動作使鏟斗翻轉卸料。
轉向與制動系統：
轉向系統采用液壓助力或全液壓轉向，通過轉向油泵提供壓力油，經轉向閥控制轉向油缸的伸縮，實現車輛的靈活轉向。制動系統則通過液壓驅動制動器，工作制動回路和停車制動回路協同工作，確保內燃鏟運機在行駛和停放時的安全性。